基于超聲波傳感器的軌跡跟蹤算法
具體技術(shù)內(nèi)容、所解決的技術(shù)問題、產(chǎn)生的技術(shù)效果
可以對特點(diǎn)空間的介質(zhì)中的移動(dòng)物體（單個(gè)或者多個(gè)）進(jìn)行識(shí)別跟蹤和軌跡預(yù)測
應(yīng)用場景和對應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域
漁業(yè)資源、機(jī)器人等
先進(jìn)性、創(chuàng)新性、前沿性說明
對暫時(shí)消失的跟蹤目標(biāo)可保持持續(xù)跟蹤
可以對特點(diǎn)空間的介質(zhì)中的移動(dòng)物體（單個(gè)或者多個(gè)）進(jìn)行識(shí)別跟蹤和軌跡預(yù)測
應(yīng)用場景和對應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域
漁業(yè)資源、機(jī)器人等
先進(jìn)性、創(chuàng)新性、前沿性說明
對暫時(shí)消失的跟蹤目標(biāo)可保持持續(xù)跟蹤
關(guān)鍵技術(shù)IP
基于超聲波傳感器的軌跡跟蹤算法軟件V1.0
具體技術(shù)內(nèi)容、所解決的技術(shù)問題、產(chǎn)生的技術(shù)效果
在遮擋后丟失目標(biāo)的情況下仍可以預(yù)測下一幀位置應(yīng)用場景和對應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域
航海、生物棲息地追蹤、黑暗等較惡劣環(huán)境傳感器布置、生物生活模式分析先進(jìn)性、創(chuàng)新性、前沿性說明
在軌跡跟蹤方面使用傳統(tǒng)卡爾曼濾波利用及優(yōu)化后的目標(biāo)點(diǎn)位置相似度計(jì)算方法，根據(jù)匈牙利算法確定軌跡ID，算法既能滿足實(shí)時(shí)性要求，在遮擋后丟失目標(biāo)的情況下仍可以預(yù)測下一幀位置。技術(shù)特征簡介
目前在軌跡追蹤問題中經(jīng)常使用攝像頭作為檢測目標(biāo)的傳感器，但在液體介質(zhì)中攝像頭傳感器會(huì)受到光線折射的影響，對目標(biāo)的識(shí)別造成極大的誤差。攝像頭若擺設(shè)在液體介質(zhì)外部則會(huì)受限于攝像頭的成像原理僅可以得到目標(biāo)的二維坐標(biāo)，雖然在相機(jī)標(biāo)定的情況下可以得到目標(biāo)三維坐標(biāo)，但標(biāo)定后的相機(jī)對環(huán)境的變化較敏感，且應(yīng)用在觀賞魚缸環(huán)境下標(biāo)定相機(jī)會(huì)造成觀賞的突兀感，因此該算法使用超聲波作為偵測目標(biāo)的傳感器。基于超聲波傳感器的魚群路徑匹配算法軟件V1.0
具體技術(shù)內(nèi)容、所解決的技術(shù)問題、產(chǎn)生的技術(shù)效果
結(jié)合模擬環(huán)境和模擬魚群運(yùn)動(dòng)向用戶提供清晰的魚群路線圖應(yīng)用場景和對應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域
（1）應(yīng)用于庫區(qū)以及漁業(yè)養(yǎng)殖等，利用魚在水體中的垂直活動(dòng)范圍合理地設(shè)計(jì)養(yǎng)殖魚種，達(dá)到最優(yōu)的空間布局以及最大的經(jīng)濟(jì)效益；
（2）監(jiān)測水質(zhì)，對水質(zhì)的變化和水生態(tài)環(huán)境做出相應(yīng)的評價(jià)指導(dǎo)；
（3）研究魚類的遷移、魚群的分布和魚類的行為特征；
（4）為魚道的設(shè)計(jì)和運(yùn)行效果的評估提供必要的科學(xué)依據(jù)。先進(jìn)性、創(chuàng)新性、前沿性說明
基于超聲波傳感器在模擬的液體環(huán)境內(nèi)對移動(dòng)物體的路徑進(jìn)行匹配的算法，其中運(yùn)用到的超聲波傳感器具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小、方向性好等特點(diǎn)，且超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大技術(shù)特征簡介
本系統(tǒng)使用超聲波傳感器對魚缸內(nèi)的小魚進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，分析并繪制魚的運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合模擬環(huán)境和模擬魚群運(yùn)動(dòng)向用戶提供清晰的魚群路線圖。
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